/*
 * Servo.h
 *
 *  Created on: Nov 29, 2012
 *      Author: gmkado
 */

#ifndef SERVO_H_
#define SERVO_H_

#define MAX_ANGLE 180.
#define SERVO_HOME 90.
#define MIN_ANGLE 0.

typedef float angle_t;
void initServo(void);
void moveServo(angle_t angle);
angle_t getServoAngle(void);
void moveServoCW(angle_t stepAngle);
void moveServoCCW(angle_t stepAngle);
void delayServo(unsigned int numTicks);
#endif /* SERVO_H_ */
